公告日期：2024-11-25

目 录

一、审计报告...... 第 1—6 页
二、财务报表...... 第 7—14 页

（一）合并及母公司资产负债表...... 第 7—8 页

（二）合并及母公司利润表...... 第 9 页

（三）合并及母公司现金流量表...... 第 10 页

（四）合并及母公司所有者权益变动表...... 第 11—14 页

三、财务报表附注...... 第 15—131 页

审 计 报 告

天健审〔2024〕10502 号

浙江环动机器人关节科技股份有限公司全体股东：

一、审计意见

我们审计了浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称环动科技公
司）财务报表，包括 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12 月
31 日的资产负债表和 2024 年 6 月 30 日的合并及母公司资产负债表，2021 年
度、2022 年度、2023 年度的利润表、现金流量表、所有者权益变动表和 2024年 1－6 月的合并及母公司利润表、合并及母公司现金流量表、合并及母公司所有者权益变动表，以及相关财务报表附注。

我们认为，后附的财务报表在所有重大方面按照企业会计准则的规定编制，
公允反映了环动科技公司 2021 年 12 月 31 日、2022 年 12 月 31 日、2023 年 12
月 31 日的财务状况和 2024 年 6 月 30 日的合并及母公司财务状况，以及 2021
年度、2022 年度、2023 年度的经营成果和现金流量和 2024 年 1－6 月的合并
及母公司经营成果和现金流量。

。

二、形成审计意见的基础

我们按照中国注册会计师审计准则的规定执行了审计工作。审计报告的“注册会计师对财务报表审计的责任”部分进一步阐述了我们在这些准则下的责任。按照中国注册会计师职业道德守则，我们独立于环动科技公司，并履行了职业道德方面的其他责任。我们相信，我们获取的审计证据是充分、适当的，为发表审计意见提供了基础。

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三、关键审计事项

关键审计事项是我们根据职业判断，认为对 2021 年度、2022 年度、2023
年度、2024 年 1-6 月财务报表审计最为重要的事项。这些事项的应对以对财务报表整体进行审计并形成审计意见为背景，我们不对这些事项单独发表意见。
(一) 收入确认

1. 事项描述

相关信息披露详见财务报表附注三(二十二)及五（二）1。

环动科技公司的营业收入主要来自于机器人关节高精密减速器产品的销售。
2024 年 1-6 月，环动科技公司的营业收入为人民币 133,632,888.53 元，其中
RV 减速器业务的营业收入为人民币 126,133,096.90 元，占营业收入的 94.39%；
2023 年度，环动科技公司的营业收入为人民币 309,468,296.61 元，其中 RV 减
速器业务的营业收入为人民币 293,221,984.63 元，占营业收入的 94.75%；
2022 年度，环动科技公司的营业收入为人民币 169,242,367.47 元，其中 RV 减
速器业务的营业收入为人民 159,200,066.43 元，占营业收入的 94.07%；2021年度，环动科技公司的营业收入为人民币 91,412,277.68 元，其中 RV 减速器业务的营业收入为人民币 84,368,956.19 元，占营业收入的 92.29%。

由于营业收入是环动科技公司关键业绩指标之一，可能存在环动科技公司管理层（以下简称管理层）通过不恰当的收入确认以达到特定目标或预期的固有风险，因此，我们将收入确认确定为关键审计事项。

2. 审计应对

针对收入确认，我们实施的审计程序主要包括：

(1) 了解与收入确认相关的关键内部控制，评价这些控制的设计，确定其是否得到执行，并测试相关内部控制的运行有效性；

(2) 检查销售合同，了解主要合同条款或条件，评价收入确认方法是否适当；

(3) 按月度、产品、客户等对营业收入和毛利率实施分析程序，识别是否存在重大或异常波动，并查明原因；

……
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