公告日期：2025-03-14

关于浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件
的审核问询函的回复

保荐人（主承销商）

（广东省广州市黄埔区中新广州知识城腾飞一街 2 号 618 室）
二零二五年三月

上海证券交易所：

根据贵所《关于浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函》（上证科审〔2024〕400号）（以下简称“问询函”），浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“公司”、“发行人”或“环动科技”）会同广发证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”）、天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“申报会计师”）、上海市锦天城律师事务所（以下简称“发行人律师”）等中介机构，按照贵所的要求对审核问询中提出的问题进行了认真研究，现逐条进行说明，请予以审核。

说明：

一、如无特别说明或文义另有所指，本问询函回复中的简称或名称释义与《浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板首次公开发行股票招股说明书（申报稿）》（以下简称“招股说明书”）相同；

二、本问询函回复的内容按如下字体列示：

问询函所列问题 黑体（加粗）

对问询函所列问题的回复 宋体（不加粗）

对招股说明书的修改、补充 楷体（加粗）

三、本问询函回复中若出现总数与各分项值之和尾数不符的情况，均系四舍五入所致。

目 录

1、关于产品...... 1
2、关于技术先进性 ...... 39
3、关于分拆上市与独立性...... 68
4、关于实际控制人 ...... 133
5、关于员工持股及股份支付 ...... 154
6、关于客户...... 186
7、关于采购与主要供应商...... 210
8、关于收入...... 243
9、关于成本和毛利率...... 276
10、关于期间费用 ...... 297
11、关于应收款项 ...... 322
12、关于存货...... 335
13、关于固定资产和在建工程 ...... 346
14、关于募投项目 ...... 359
15、关于长期股权投资...... 379

1、关于产品

根据申报材料：（1）精密减速器主要分为RV减速器、谐波减速器、行星减速器等，公司主要产品为RV减速器；（2）2020年下半年以来我国工业机器人市场回暖，2021年市场迎来需求高增长，正式回归“黄金时代”，2023年我国工业机器人减速器总需求接近120万台；（3）工业机器人的工作寿命一般为8-10年，减速器使用寿命通常在两年左右，存量市场更换亦是需求方向之一；（4）2021-2023年，公司在中国机器人RV减速器市占率分别为10.11%、13.65%和18.89%，为国内厂商第一，同期纳博特斯克的市场占有率分别为51.77%、50.87%、40.17%，为整体市场占有率第一；（5）公司仅选取3家公司作为同行业公司，其他境内公司也具备谐波减速器/RV减速器等产品生产能力，国产RV减速器部分产品与进口产品在精度寿命、稳定性及一致性等方面仍存在一定差距，且普遍存在种类单一、尺寸型号较少等问题；（6）公司谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大规模量产，收入规模及占比较低，谐波减速器已有多家国内厂商布局；公司拥有“一种摆线针轮行星减速器”专利，目前处于试生产阶段。

请发行人披露：（1）RV减速器、谐波减速器、行星减速器在性能水平、应用机器人类型及终端应用领域等方面的差异情况、优劣势，是否存在替代关系，发行人RV减速器应用的主要机器人类型及单个机器人使用减速器数量的配比关系，终端应用领域及其收入和占比；（2）RV减速器行业周期性特征、市场空间及变化趋势，是否存在下游需求下滑的风险，国内外竞争格局、主要参与者及其市场占有率和市场排名，新增与存量更新替换市场各自市场空间及占比情况，报告期发行人新增与存量更新业务的占比及变化情况；（3）进一步完善境内外可比公司的选取，发行人的产品种类，与同行业公司在产品结构及品类丰富度的差异情况；（4）发行人在产品性能、价格等方面的竞争优劣势，主要客户是否存在自产RV减速器的能力或计划及对发行人业务的影响，发行人是否存在被替代等客户流失风险；（5）发行人谐波减速器与同行业公司产品的竞争优劣势，客户验证进展、未来拓展安排，并结合前述情况说明公司谐波减速器未来能否实现批量销售；发行人行星……
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