公告日期：2025-05-06

关于浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件
的第二轮审核问询函的回复

保荐人（主承销商）

（广东省广州市黄埔区中新广州知识城腾飞一街 2 号 618 室）
二零二五年四月

上海证券交易所：

根据贵所《关于浙江环动机器人关节科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的第二轮审核问询函》（上证科审〔2025〕33号）（以下简称“问询函”），浙江环动机器人关节科技股份有限公司（以下简称“公司”、“发行人”或“环动科技”）会同广发证券股份有限公司（以下简称“保荐机构”）、天健会计师事务所（特殊普通合伙）（以下简称“申报会计师”）、上海市锦天城律师事务所（以下简称“发行人律师”）等中介机构，按照贵所的要求对审核问询中提出的问题进行了认真研究，现逐条进行说明，请予以审核。

说明：

一、如无特别说明或文义另有所指，本问询函回复中的简称或名称释义与《浙江环动机器人关节科技股份有限公司科创板首次公开发行股票招股说明书（申报稿）》（以下简称“招股说明书”）相同；

二、本问询函回复的内容按如下字体列示：

问询函所列问题 黑体（加粗）

对问询函所列问题的回复 宋体（不加粗）

对招股说明书的修改、补充 楷体（加粗）

三、本问询函回复中若出现总数与各分项值之和尾数不符的情况，均系四舍五入所致。

目 录

1、关于市场空间与成长性...... 1
2、关于客户依赖及业绩可持续性 ...... 13
3、关于员工持股及股份支付 ...... 43
4、关于研发费用 ...... 78
5、关于外协加工 ...... 102
6、关于实际控制人 ...... 109
7、关于募投项目 ...... 121
8、关于其他...... 134

8.1 关于专利转让及信息系统 ...... 134

8.2 关于其他财务问题...... 143

1、关于市场空间与成长性

根据申报材料：（1）发行人RV减速器产品可分为大负载/中负载/小负载以及E/H/C系列等，近 年来，发行人逐步对纳博特斯克实现进口替代；（2）发行人RV减速器主要应用于工业机器人，工业机器人下游行业广泛，应用场景多元，2024年以来，光伏、锂电等新能源行业、汽车整车行业短期内需求下滑，但汽车零部件、3C电子、半导体等其他行业在下游应用领域的占比有所增长，整体上呈现出较强韧性；发行人H系列部分产品受下游光伏等细分行业影响占比有所下降，E产品系列销售收入增长且占比提升，在一定程度上平滑了下游行业光伏等部分细分领域周期性波动的影响；2024年1-6月，发行人向埃斯顿销售单价下调，埃夫特对发行人采购数量及收入、占比均有所减少。
请发行人披露：（1）按照大负载/中负载/小负载（或行业通用分类）说明发行人产品的分布情况并进行同行业对比，发行人的产品结构、品类丰富度与纳博特斯克的主要差距，相较国内其他厂商能否保持竞争优势；（2）发行人各型号产品的终端应用领域及其收入和占比，产品价格下降趋势是否仍会延续，并结合终端领域的市场变化情况、价格竞争趋势等进一步说明RV减速器市场空间是否已趋于饱和、发行人RV减速器收入增速是否面临放缓的风险，并针对性进行风险提示；结合前述（1）-（2），说明发行人是否具有较强成长性。

请保荐机构简要概括核查过程，并发表明确意见。

回复：
一、发行人披露

（一）按照大负载/中负载/小负载（或行业通用分类）说明发行人产品的分布情况并进行同行业对比，发行人的产品结构、品类丰富度与纳博特斯克的主要差距，相较国内其他厂商能否保持竞争优势

1、按照大负载/中负载/小负载（或行业通用分类）说明发行人产品的分布情况并进行同行业对比

根据 RV 减速器行业通用分类，公司与主要竞争对手纳博特斯克的 E 系列、

C系列、N 系列（对应公司 H系列）情况如下：

系列 E 系列 C 系列 N 系列

图示

结构 中实 中空 中实

特点 标准扭矩 ……
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提示：本网不保证其真实性和客观性，一切有关该股的有效信息，以交易所的公告为准，敬请投资者注意风险。