随着机器人装上“大脑”，它们对世界的感知力以及规划任务能力不断提升。

　　7月27日，腾讯Robotics X实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台Tairos（简称：“钛螺丝”），这是国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台，通过即插即用的方式面向机器人行业开放。

　　腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友表示，Tairos具身智能平台致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上“大脑”，让机器人具备感知世界、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。

　　在2025世界人工智能大会（WAIC 2025）腾讯展区，搭载了具身智能开放平台Tairos的宇树人型机器人G1已经上岗，可以给到场观众当“导游”，人居环境机器人“小五”听懂了人类的语言，可以跟现场观众拥抱，而来自越疆的机械臂X-Trainer通过接入Tairos，更能做到“动动嘴就让机器人给你做好饭”。

　　Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分

　　Tairos平台如何帮助不同类型的机器人装上“大脑”？

　　具体来看，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务。

　　模型方面，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境，让机器人通过“视觉”和“触觉”等感官认识周遭世界，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息。

　　规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力，理解任务目标是什么，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。

　　感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术，显著提升机器人在复杂场景下的环境理解、任务规划和决策执行能力。

　　腾讯方面表示，Robotics X实验室与福田实验室将持续深耕具身智能领域相关技术，与全球开发者共同探索机器人在养老、家居、工业等更广阔场景的无限可能。