天眼查知识产权信息显示，7月25日，小米汽车科技有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“车外语音控制方法、装置、存储介质及电子设备”专利公布。

　　摘要显示，本公开涉及人工智能技术领域，其中方法包括：首先获取车辆上的麦克风阵列针对车外不同区域采集到的音频信号；再对音频信号进行预处理；根据预处理后的音频信号进行声源定位和声源分离，得到多通道音频信号；然后基于多通道音频信号进行唤醒词识别，确定唤醒词所在的目标通道；依据目标通道对应的音频信号执行相应的车辆语音控制命令。本公开通过车辆周围不同区域的麦克风阵列采集音频信号，并经过预处理、声源定位与分离，得到多通道音频信号，进而实现精准的唤醒词识别和语音控制命令执行，能够有效屏蔽户外复杂环境噪音，极大地提高了车外语音控制的准确率。