“激光雷达现在越做越便宜，它在人形机器人里并不算很贵的零部件。”智元机器人通用业务部总裁王闯近期对第一财经表示。

　　中国汽车产业的蓬勃发展，带动激光雷达大规模推广。汽车产业的竞争也把压力传递给供应商，从而使激光雷达越来越有性价比。芯片、动力电池同样如此。

　　中国汽车的电动化、智能化趋势，是人形机器人产业的前浪。汽车培育的激光雷达、芯片以及动力电池等核心部件，智驾算法工程师等人才，成为中国机器人竞争力的源泉。

　　汽车为机器人开路

　　十年时间，激光雷达的价格降低到原来的十分之一。

　　美国企业如Waymo早期尝试自动驾驶的时候，所搭载的64线激光雷达售价高达8万美元。这种高昂的价格，使激光雷达无法大面积下放到车上，也限制了自动驾驶的演进。

　　随着中国汽车产业跟上智能化浪潮，中国激光雷达企业速腾聚创、禾赛科技等崛起，激光雷达也不再成为车企的沉重负担。速腾聚创、禾赛等都已经推出了万元以下，甚至是千元左右的产品，而且性能远超十年前，使激光雷达几乎成为智能驾驶的标配。

　　“自动驾驶一直都在卷性能,安全问题被消费者高度关注。最近国家相关部门也推出了强标。配备激光雷达的自动驾驶的渗透率在快速提升,不少企业已经在全系标配或者考虑大幅度增加配置率。”速腾聚创CEO邱纯潮近日在业绩沟通会上表示。

　　速腾聚创透露，该公司在今年6月完成第100万台车载激光雷达交付的里程碑，目前全平台产品累计获得133款车型定点。禾赛科技则表示，截至今年二季度，该公司激光雷达累计出货137万台。

　　汽车产业培育起来的激光雷达技术，很容易被新兴的机器人所采用。

　　智元、宇树科技以及越疆等企业的人形机器人，都离不开激光雷达。据速腾聚创透露，该公司与宇树科技、越疆和国地中心等全球超20家具身机器人公司保持合作，共同推进技术的发展。禾赛科技最近则与星动纪元达成合作，为后者提供3D激光雷达部件。

　　汽车行驶过程中，要尽量减少与其他物体的碰触。但新一代的机器人，如果进入工厂，进入千家万户成为生产力的工具，完成料箱搬运，物品分拣等工作，则必须跟物体发生物理层面互动。这意味着机器人比汽车对外部世界的感知能力要求更高。

　　“我们希望它本身的感知能力越强越好，尤其对距离精准的把握越强越好，激光雷达毕竟是利用光TOF（Time of Flight）的原理精确测量距离。”王闯说，对于机器人来说，激光雷达是一个必要的安全器件，而且中国激光雷达现在越来越便宜，它在机器人成本中所占比例并不高。

　　在算力芯片方面，汽车同样帮机器人开辟了道路。

　　奇瑞近期将在成都车展推出其新车型星途星纪元E05。这款车搭载了地平线所提供的HSD（Horizon SuperDrive，即地平线城区辅助驾驶系统）。这是一套基于地平线公司的远征系列芯片打造的辅助驾驶系统。

　　据地平线副总裁吕鹏介绍，这套系统背后是“完整的一个大模型处理一个完整的端到端。我们不再区分高速、高架还是城区（等不同场景）。”

　　智能驾驶是各家车企竞争的主线之一，国外特斯拉、奔驰，国内的奇瑞、小鹏、比亚迪等概莫能外。电动和智能汽车需要配置的芯片数量，远超燃油车。这是中国芯片企业的机会，在核心的辅助驾驶、智能座舱领域，中国企业已经能满足基本需求。

　　地平线以芯片起家，但它绝不只是车企的供应商，它将自己定位成为机器人时代的Wintel（Windows+intel），为未来无处不在的机器人提供计算平台。据记者了解，地平线现在已经与机器人企业合作，其芯片已经用于国家地方共建人形机器人创新中心推出的青龙人形机器人身上。

　　中国汽车产业在电动化和智能化方面大踏步前进，带动了一系列技术进步和上下游产业链的成熟，芯片、激光雷达等核心部件，性能已经足够好，价格也足够低。

　　这些低垂的果实，人形机器人唾手可得。

　　后浪何时变前浪

　　中国和美国是机器人赛场上的主要选手。

　　美国的优势是高性能芯片和大模型起步更早，中国的优势是产业链更加完备，制造成本更低。中美之外的德国和日本也是制造业强国，但人形机器人所需的人工智能人才是这两国所缺乏的。

　　过去的二十年里，中美在制造业创新上交相辉映。美国苹果和特斯拉分别引领了智能手机与新能源汽车，Space X率先实现了火箭回收利用。但在一些赛道，中国企业跑在前面，大疆等在全球范围内独具无人机竞争优势；在扫地机器人等领域，追觅科技、科沃斯以及石头科技等组成的军团，已经是全球市场核心玩家；在新能源汽车，中国已经是第一大出口国。

　　“激光雷达，中国基本上把国外打败了。包括无人机，就我自己经历过的最近十年的新硬件系统，国外没有一个能够竞争过中国的。”王闯认为，这背后的原因是中国供应链体系优势和创新能力的提升，而中国企业此前所取得的成就，会在人形机器人领域重现。

　　今年是人形机器人商业化的关键年份。

　　智元、宇树等企业，已经把量产的机器人，用于展厅演示、工厂搬运等场景。比如宇树和智元近期都中标了中国移动的人形机器人采购项目。

　　王闯表示，智元今年有望向市场交付数千台人形机器人。今年1月，智元机器人已经实现1千台机器人量产下线，其中部分自用，部分交付给客户。

　　“我觉得单一场景能跑1千台以上机器人就会验证商业化。”王闯说，比如机器人的展厅讲解场景，每天大概一半的机器人被激活。“1千台机器人，至少能把各种各样的问题收集回来，把客户各种各样的需求打磨得比较好，在这个场景下持续迭代循环。”

　　人形机器人的技术远远算不上完备。

　　它在硬件和算法上，都存在明显短板。比如机器人连手上的触觉都没有做得很好，使用类人手掌还是夹爪也存在分歧。人形机器人的电池容量还不够高，行走超过两个小时左右就需要补充电能。

　　“现在机器人能使用的温度范围跟汽车比差很大，汽车一般负40到正85度，机器人全身的零部件大部分都到不了这个水平，我认为硬件上还有很多问题。”富临精工工程中心主任邓扬对记者说，如果用车规级来评价机器人硬件水准，后者目前不达标。尤其工业场景往往存在恶劣的温度、湿度等情况，对于防水、防尘的等级要求也高。“人形机器人在硬件方面远远没到完全够用的地步。”

　　中国制造业的优势是迭代速度快，人形机器人的发展也呈现这种特征。富临精工开发的电关节总成，短短两年时间迭代了四代。人形机器人对部件的要求越来越高，富临精工现在追求电关节的轻量化和负载能力。

　　中国汽车已经相对成熟，而且也是全球最大的制造中心。汽车产业的竞争，会使激光雷达、芯片和电池性能越来越好，价格越来越低。在人形机器人产品成熟之前，它会一直受益于中国汽车培育的供应链。直到后浪变成前浪。