上证报中国证券网讯（记者谭镕）金秋九月，地平线、哈啰出行等自动驾驶产业链企业切入自动驾驶出租车（Robotaxi）赛道，再度引起业界对这一赛道的关注。

　　“各类玩家现在‘进场’都不算晚。各地自动驾驶出租车商业化落地仍处于初期阶段，产业链各环节仍存缺口，新玩家有错位切入空间。”辰韬资本执行总经理张嘉祺在接受上海证券报记者采访时表示，“未来1年-2年，行业预计将有更多前装量产的车辆落地；2026年-2027年，自动驾驶出租车硬件体系将逐步成熟；2027年-2028年，自动驾驶出租车软件系统将‘准备就绪’。”

　　多家产业链企业密集入局

　　9月，自动驾驶赛道迎来“新”玩家。

　　9月12日，哈啰对外发布Robotaxi战略规划，并发布了首款前装量产Robotaxi车型“HR1”，宣布计划在2026年实现前装车型的SOP量产。同时，哈啰还分别与阿里云、地平线、禾赛科技等生态伙伴签署战略合作协议。

　　9月26日，地平线在港交所发布公告称，宣布以每股9.99港元（约合人民币9.16元）的价格配售约6.39亿股股份，净筹约63.4亿港元（约合人民币58.12亿元）。在融资方向中，地平线明确提到，投资新兴领域（包括与自动驾驶出租车相关的计划）。

　　“目前，地平线和市场上众多自动驾驶出租车运营商正在展开不同程度的商业接触。”地平线相关负责人在接受上证报记者采访时表示。

　　此前，文远知行、小马智行、萝卜快跑等国内头部企业已在自动驾驶出租车赛道深耕多年，运营车队规模和运营范围不断扩大；如祺出行、享道出行、Momenta等多家企业也加快在该领域的布局。

　　“目前，从产业链看，自动驾驶出租车可以分为5个部分。”张嘉祺说，一是技术赋能层，包括文远知行、小马智行、地平线等企业，主要涉及算法或芯片等技术。二是整车制造层，包括上汽集团、广汽等主机厂，负责车辆前装量产。三是车队运营层，包括上海强生出租汽车有限公司、上海锦江出租汽车服务有限公司等，承担调度、维保等运营环节。四是流量平台层，包括曹操出行、享道出行等手握乘客流量入口的企业。五是出行服务层，主要涉及车载娱乐、会议等增值业务场景。

　　加码自动驾驶出租车赛道

　　为何企业纷纷进军自动驾驶出租车赛道？在受访人士看来，这与其发展趋势密不可分。

　　“出行的未来，必然是朝着自动驾驶出租车方向迈进。在相关领域，任何举棋不定、摇摆犹豫的企业很快就会掉队，而这个‘很快’可能就是短短几年。”如祺出行相关负责人在接受上证报记者采访时表示。

　　“自动驾驶出租车是中国智能驾驶的‘下一个试验场’，其验证的感知、规控模块可用于乘用车，乘用车的数据也能赋能自动驾驶出租车。”地平线相关负责人表示。

　　对于已有玩家而言，新玩家的入局是否会带来一定冲击？记者观察到，相较于冲击，“老玩家们”更多提及“协同发展”。

　　“自动驾驶出租车是深度融合汽车制造、人工智能技术、服务运营等环节的领域。没有一家企业靠单打独斗就能解决所有问题。未来，行业必将协同发展。”如祺出行相关负责人表示，现在，越来越多来自不同领域的企业加大在自动驾驶出租车领域的布局，这将直接推动各方企业发挥各自优势，加速产业协同，推动造车成本和运营成本双线下降，为自动驾驶出租车大规模商业化运作提供基础。

　　小马智行相关负责人也持有类似观点。小马智行相关负责人在接受上证报记者采访时表示，自动驾驶的市场空间巨大，更多企业的入局和发展其实是一大利好。自动驾驶的规模化和商业化也正需要行业合力推动。

　　迈向规模化发展新阶段

　　“如今，中国的自动驾驶出租车行业已经从‘技术验证、商业化试点’为主要特征的1.0阶段迈向了以‘规模化发展’为特征的2.0阶段。”如祺出行相关负责人表示。

　　近年来，政策暖风频吹，北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地。不过，业内人士认为，行业仍处于大规模商业化的“前夜”，需要跨越多重关卡，才能迎来爆发。

　　“自动驾驶出租车大规模商业化的关键点包括无人化技术能力、政策支持、规模化运营能力及产业链合作等。”小马智行相关负责人称，运营能力主要包括解决特殊需求，升级自动驾驶系统，车辆补能、清洁等。

　　当前，行业企业正力图抢占行业规模化运营的领先“身位”。据介绍，未来，如祺出行将投入建设聚焦自动驾驶出租车大规模商业化落地的运营基础设施网络，规划在未来5年建成覆盖100个核心城市的自动驾驶出租车三级运维网络。

　　小马智行相关负责人称，公司目标今年年底车队规模达千台规模，实现单车运营的盈亏平衡。