南方财经11月20日电，在2025届新汽车年度盛典上，地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏表示：“端到端时代用老司机数据，用户不会被‘点刹’困扰。过去的这个制动系统里面，经常会碰到各种的点刹、重刹等等这样的场景，其实基本上都是由于规则的介入带来的整个系统的不连贯性。通过完整的端到端呢，因为学习的就是人类老司机的数据，要出现点刹重刹是非常难的，所以它的整个的控车会非常的丝滑。我们在今年量产之后，获得了10家车企，超过20款车型的定点啊，也会引领未来这个大规模的这个这个FSD的整个的规模化的量产落地。我们也是希望未来‘把智驾交给地平线，把生活还给自己’。”