2025年世界人工智能大会在北京亦庄举行，人形机器人成为全场焦点。这场盛会不仅点燃了科技界的热情，更让整个机器人产业链受到更广泛的关注度。

　　《科创板日报》记者实地走访了解到，本次参展的企业包括宇树科技、优必选、众擎机器人等50家人形机器人主流的整机企业，带来了最新展品及行业解决方案。

　　与此同时，大会有众多机器人产业链上下游配套企业以及市场终端场景应用厂商深度参与其中。其中，一部分是核心零部件的“卖铲人”，快速切入人形机器人供应链；另一部分则是与一级市场中的机器人公司联手，通过深度战略合作、组建合资公司、产业资本投资、开展技术合作与生态链布局等形式，布局机器人赛道。

　　产业链公司“抢滩”核心环节

　　人形机器人硬件成本占比高达70%-80%，核心零部件本土化成为降本主要环节之一。

　　在2025世界机器人大会现场，《科创板日报》记者注意到，在宇树科技、众擎机器人等本体公司新品频出的同时，产业链上的企业也积极行动，展会上涉及核心零部件研发、人形机器人总成、智能电关节模组等细分领域的企业，如绿的谐波、禾赛科技、禾川科技、步科股份等“硬科技”上市公司。

　　绿的谐波作为国内谐波减速器龙头，其产品可应用于人形机器人关节传动部位。本次大会上，其展示了专为人形机器人设计优化的减速机、用于灵巧手的微型减速机、高刚性减速机等。

　　大会期间，绿的谐波现场工作人员对《科创板日报》记者表示，绿的谐波具备完善的谐波减速机生产线，可提供size3至size58等众多型号产品。其中size3等微型谐波减速机设计紧凑、轻量化，是人形机器人灵巧手的最优选择之一。

　　针对人形机器人相关产品的订单及下游客户拓展，此前，绿的谐波方面表示，目前该公司的谐波减速机已为天工机器人提供谐波减速机。“公司相关产品的年产能达到几十万套，能满足下游人形机器人市场的量产需求，同时绿的谐波也为智元机器人等提供相关适配服务。”

　　禾川科技是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成企业，包括伺服系统、控制器（PLC）等。

　　在禾川科技展台，《科创板日报》记者看到，同样摆满了指关节执行器、灵巧手总成等人形机器人核心零部件，各类机器人的快速反应与流畅运行都离不开这些部件。

　　大会现场，禾川科技展台工作人员对《科创板日报》记者介绍，该公司当下出货量比较多的是线性关节执行器，主要用于人形机器人的腕、肘、膝和踝等关节，以及需要直线运动的部件，如手臂的伸展、腿部的移动等。

　　禾川科技董秘办人士今日（8 月11 日）表示，“国内人形机器人关节环节采用旋转、线性两种解决方案，禾川科技主要供应线性关节执行器，特点是产品承载力大，至少能承受五十公斤压力，而旋转关节的承压力在三十公斤左右。目前市面上采用相同技术路线的企业，如小鹏、上海开普勒、特斯拉等，其人形机器人公司产品采用的就是线性关节执行器。”

　　谈及订单及出货情况，禾川科技董秘办人士表示，一方面，由于线性关节执行器对算法技术要求较高，应用门槛较高；另一方面，现阶段国内人形机器人量产订单较小，市场规模有限，目前公司产品仍以送样为主，还未实现批量化落地。

　　在业内人士看来，这些上市公司的持续加码及产品创新迭代，不仅有助于提升自身在人形机器人产业链中的竞争力，也将推动整个行业的发展，加速人形机器人的商业化进程。

　　原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席、未来低空经济创新中心理事长罗军对《科创板日报》记者表示，单从硬件角度看，整体来看，国内人形机器人产业链企业在减速器、控制器、伺服电机三大核心零部件领域，与国外同类产品相比存在差距，尚处“鸿蒙初开”的起步阶段，未来发展空间巨大。

　　行业龙头加速布局人形机器人赛道

　　《科创板日报》记者注意到，除机器人零配件企业之外，国内多家上市公司也在积极参与头部人形机器人企业的并购整合或产业协同合作。

　　2025年以来，包括众擎机器人、宇树科技、云深处等多家头部人形机器人厂商获得多轮战略投资。

　　其中，今年7月，众擎机器人宣布连续完成Pre-A++轮与A1轮融资，融资规模近10亿元，投资方包括多伦科技、小鹏汽车等知名上市公司，引发市场关注。

　　在8月9日大会现场，众擎机器人携全系列核心产品亮相，其中全球首发的最新款重载级全尺寸通用人形机器人T800成为大会一大亮点。

　　作为众擎机器人Pre-A++ 轮注资股东方之一，多伦科技董事长章安强在大会现场接受《科创板日报》采访时表示，战略入股众擎机器人，是公司基于对“大交通”领域智能变革的前瞻判断，更是公司强化产业链上下游协同、推动战略升级的核心举措。

　　章安强进一步表示，展望未来，多伦科技将提高在驾驶、道路安全等领域进行人形机器人二次开发及整机代工能力，基于众擎机器人的“硬件开源 + 生态分润”商业模式，打造交通场景下的应用层终端解决方案，完善公司在人形机器人领域布局闭环。

　　另一家具身智能公司灵心巧手（北京）科技有限公司（下称：“灵心巧手”）成立于2023年7月，两年时间完成了种子轮、天使轮融资，投资方包括万凯新材、红杉中国种子基金、蚂蚁集团等。

　　在产业协同发展方面，万凯新材全资子公司凯普奇成立了注塑事业部，在持续推进材料改性的基础上，为灵心巧手“以塑代钢”结构件提供开模设计、生产等流程支持。

　　据灵心巧手现场工作人员介绍，由万凯新材参与投资的灵心巧手Linker Hand系列灵巧手可以用在人形机器人上，该系列产品月订单已突破千台，实现批量供货，已广泛应用于科研实验、医疗辅助、工业自动化等领域。

　　有接近灵心巧手公司人士对《科创板日报》记者表示，该公司目前发展迅速，下游客户包括比亚迪、富士康以及西门子等行业巨头。

　　除多伦科技、万凯新材等细分领域头部企业之外，还有不少传统行业龙头企业纷纷布局机器人领域，开辟新增长曲线。例如，美的、海尔、格力等家电巨头近年来纷纷进军人形机器人领域，部分企业选择与机器人创业公司合作或参股机器人及相关产业链企业，另有部分企业则是成立自主研发团队。

　　市场普遍认为，这些企业在各自的传统业务领域的积累和创新，将为人形机器人注入更强大的创新基因，加速拓展人形机器人的应用场景和市场空间。

　　不过，《科创板日报》记者从展会现场走访的多家产业链公司了解到，人形机器人的技术或许还没有到真正成熟的程度，离“好用”还有很长的路要走。

　　“人形机器人市场前景广阔，值得期待。”原国际机器人及智能装备产业联盟执行主席、未来低空经济创新中心理事长罗军对《科创板日报》记者分析表示，目前国内企业生产的人形机器人具备了人的外形、并且实现了多关节灵活性弯曲，这些都不算难。最困难的是如何实现多功能协作、底层的算法突破，并在众多领域实现常态化应用等方面，还有很长的路要走。

　　谈及人形机器人批量化生产的挑战，今日（8月11日），有人形机器人相关领域上市公司高管对《科创板日报》记者表示，目前人形机器人落地还面临成本与标准的双重瓶颈。比如，在行业标准缺失方面，大交通、服务与生活等众多场景中，机器人应用的安全操作规范、责任认定机制尚处空白，需“政企学研用”多方协同推进。