深圳南山“机器人大军”中，又有一家公司要IPO（首次公开募股）了。
据港交所12月1日消息，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）已向主板提交上市申请，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。
普通消费者对这家公司的名字可能有些陌生，但公司产品早已深入千家万户。全球超过600万台的扫地机器人、服务机器人乃至新兴的割草机器人，用以感知环境的“眼睛”，正是由乐动机器人所提供。
然而，亮眼的业绩背后亦有隐忧。《每日经济新闻》记者梳理发现：一方面，公司核心的视觉感知技术正面临下游巨头自研与行业价格战的双重挤压；另一方面，公司将未来增长押注于尚在萌芽期的智能割草机器人业务。更富戏剧性的是，公司创始人周伟曾因与前公司的商业秘密纠纷被警方带走调查，这段险些改写其命运的创业往事，在招股书中已被悄然隐去。
图片来源：乐动机器人招股书
华科大走出的连续创业者：曾因商业秘密纠纷被带走调查
要讲乐动机器人的故事，绕不开公司创始人周伟的母校——位于武汉的985工科强校华中科技大学。
公开资料显示，周伟，1986年出生于湖北襄阳，2004年考入华中科技大学机械学院。大学期间，他便对机器人产生了浓厚兴趣，大二加入校机器人俱乐部，开始参加各类比赛。
周伟大三时与几位同学组队参加中国机器人足球锦标赛，用三个亲手设计制作的“类人型双足直立行走机器人”一举夺下冠军。这段校园经历，成为他创业故事的起点。
在取得华中科技大学的硕士学位后，周伟与团队一起开发冰柱清理机器人、防爆机器人、管道清理机器人等产品。但很快他发现，彼时国内低端机器人市场已是一片红海，日本、韩国、德国等工业巨头早已占据主导；而高端市场虽前景可观，却受限于当时国内原材料与基础加工水平的短板，团队举步维艰。
在经过种种考量后，周伟转向平衡车赛道。2012年，他创立了深圳乐行天下科技有限公司（以下简称“乐行天下”）。乐行天下恰好踩中了平衡车市场爆发期，公司年销售额迅速突破3.5亿元。2015年，29岁的周伟登上“福布斯中国30位30岁以下创业者”榜单，一时风头无两。
但商业世界的残酷很快显现，两家创业公司之间的民事纠纷罕见地上升为刑事案件，引发社会广泛关注。
据界面新闻报道，在创立乐行天下前，周伟曾于2008年参与创立武汉若比特机器人有限公司，该公司在2010年以合资方身份参与创办东莞易步机器人有限公司（以下简称“易步机器人”）。周伟随后单飞并创立了乐行天下。
2013年，易步机器人以“商业秘密侵权”为由向警方报案。2018年，郭盖华及乐行天下的另一位联合创始人闫学海被东莞警方带走。2019年1月，周伟也被带走调查。
2019年5月，钛媒体也报道，东莞检察院作出不起诉的决定，案件一审完结，周伟、郭盖华、闫学海被无罪释放。
《每日经济新闻》记者查询乐动机器人的招股书发现，其中并未提及这段往事。在周伟和郭盖华的简介中，二人与易步机器人的纠葛、被带走调查的经历均被隐去，似乎是“往事不要再提”。
再次创业盯上智能机器人“眼睛”，阿里CEO吴泳铭押注
或许是感受到掌握核心技术的重要性，早在2017年，周伟便与老搭档郭盖华另起炉灶，创立乐动机器人。这一次，他们选择专攻智能机器人的“眼睛”，即视觉感知系统，而非整机。
据招股书定义，视觉感知“通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及AI（人工智能）算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统”。
乐动机器人正是视觉感知赛道中的高手。2018年，即成立第二年，公司便推出第一代激光雷达及SLAM（同步定位与地图构建）算法，并迅速应用于扫地机器人。真正的突破出现在2020年，乐动机器人成功推出全球首款消费级Mini DTOF激光雷达（尺寸小型化、采用直接飞行时间测距原理的激光雷达），在DTOF领域的技术领先业内数年时间。
2024年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，其技术被广泛应用于包括扫地机器人、客房服务机器人、巡检机器人、物流机器人等整机机器人中。
根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，服务着全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全部全球前五大商用服务机器人企业。2024年，其客户留存率高达约90%，净收入留存率约145%，显示老客户正在持续加大采购。
在公司投资者名单中，参与C轮融资而持有公司股份的圆璟鼎恒同样引人关注，其最终受益人为阿里巴巴现任CEO吴泳铭。
下游客户存在“自立”倾向，割草机器人成新增长极
高速增长的营收与持续存在的亏损，构成了乐动机器人财务报表的一体两面。
招股书显示，2022年、2023年、2024年及2025年前6个月（以下简称“报告期内”），公司收入分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元。然而，公司同期净亏损分别为7313万元、6849万元和5648万元、1378万元。
图片来源：公司招股书
据悉，高强度的研发投入成为公司的开支大项。报告期内，公司研发开支占营收比重虽从2022年的41.4%降至2025年前6个月的13.2%，但绝对数额依然庞大，累计近3.39亿元。
此外，为巩固市场份额采取的竞争性定价策略，也在一定程度上侵蚀了利润空间。其视觉感知产品的销售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%。招股书对此解释称：“我们主动降低扫地机器人的传感器价格，提高在扫地机器人领域的市场份额，淘汰规模较小的竞争对手，从而巩固我们的竞争地位。”
面对主业可能存在的天花板，乐动机器人开始入局割草机器人赛道，并于2024年实现量产，试图打造新的业务增长极。
2023年，割草机器人为公司贡献了6.3万元的收入。2024年，来自该业务的收入大幅上升至2327.2万元，占公司总收入的5%。2025年上半年，该业务收入进一步增至7745.9万元，占公司总收入的20%。截至2025年10月底，公司割草机器人总销量已超3万台。
新赛道亦是险滩。值得注意的是，当前，割草机器人行业已涌入包括科沃斯、九号公司、优必选等巨头，以及众多初创企业。乐动机器人虽有技术迁移能力，但在品牌、渠道和供应链规模上，仍面临一场硬仗。
而在视觉感知方面，乐动机器人也并非高枕无忧，最大的潜在风险来自下游客户的“自立”倾向，部分头部扫地机器人公司开始自研SLAM算法。这直接导致乐动机器人算法模组收入从2022年的1.25亿元缩水至2024年的9870万元。
此次IPO募资，将成为乐动机器人加固护城河、筹集拓展新战场的关键弹药。根据招股书，募资将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级；品牌建设与国际拓展；优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；探索潜在投资及收购机会等。
如今，站在港交所门前，乐动机器人必须向资本市场证明，自己不仅能做出最好的“眼睛”，更能在这片巨头环伺且技术迭代飞快的蓝海中，看清并驶向一个盈利与增长并重的未来。
