日前举办的百度(BIDU/09888)Q2季度高管会，传出消息称，百度创始人李彦宏以《求真务实》为题的内部演讲掀起战略飓风。

　　这位极少公开反思的创始人罕见承认："百度为什么打不赢仗？为什么起大早赶晚集？因为我们不聚焦。"

　　李彦宏的复盘中，值得注意的是要求旗下自动驾驶出租车业务"萝卜快跑"要果断调整方向，全面转向纯视觉技术路线。这与其之前一直坚持的多传感器融合路线截然相反。

　　需要指出的是，在涉及未来发展的战略路径选择时，这已经不是李彦宏首次改弦易辙——之前，李彦宏一直认为大模型闭源才是趋势；但2024年底DeepSeek以开源横空出世，百度不得不开源。

　　成本“不可承受之重”

　　继之前华为要跟特斯拉（TSLA）挑战2027年落地L4规模商用的时间表后，百度也要抢占特斯拉的市场。

　　"萝卜快跑是在跟时间赛跑，要切换到纯视觉路线才有机会。"李彦宏称，"若不能在特斯拉纯视觉路线成熟前抢占市场，百度可能就没机会了。"

　　这一转向直接推翻百度坚持多年的多传感器融合方案。而在L4级的无人驾驶方案中，多传感器融合方案是业内普遍选择，包括华为、Waymo、小马智行（PONY）和文远知行（WRD）等都采用该方案，而纯视觉方案只有特斯拉一家。

　　华为智能驾驶解决方案产品线总裁李文广称，多传感器融合技术路线能确保高级别自动驾驶的可靠性和安全性。这一策略也源于华为的核心目标——减少事故并释放用户时间。与特斯拉纯视觉方案不同，华为强调“安全兜底”，即在L2阶段虽可通过纯视觉实现基础功能，但L3及以上级别需融合摄像头、雷达等传感器应对复杂场景。

　　多传感器融合方案的冗余、安全性能高，曾被视为百度追赶Waymo等友商的选择，如今却面临成本与规模化的现实压力。

　　目前，尽管国产128线激光雷达价格已从2018年的数万元降至3000元，但对已累计提供超1100万次出行服务的"萝卜快跑"来说，仍是沉重负担。

　　萝卜快跑第六代无人车RT6虽将开票价压至20.46万元，但李彦宏的目标更激进："未来打无人车要比现在打车便宜一半。"这意味着整车成本需进一步压缩。

　　相比之下，纯视觉方案的硬件成本优势较为突出，纯视觉方案的摄像头成本仅为激光雷达的一半以下，且数据复用率高。

　　而七月初百度的内部调整也印证了其要“降本增效”的动向。

　　7月1日，李彦宏发布内部信，宣布新的组织调整：来自金山云（03896）的CFO何海建加盟百度，担任集团公司CFO，负责百度财务体系管理工作；集团资深副总裁何俊杰不再担任代理CFO职务，轮岗负责集团人力资源及行政管理；集团资深副总裁崔珊珊不再负责集团人力资源及行政管理，继续担任文化委员会秘书长。

　　此次调整后，百度核心管理团队中，何海建、何俊杰、罗戎等多人均有财务背景。而百度当下面临的深层次问题，也并非换CFO或者调整组织结构就可以解决。即便新的CFO可以有效降低成本、带来更多的投资人，但百度的问题并不是出在成本和资金上。

　　最重要的，其实还是百度在重要战略上的方向选择与定力。

　　技术路线摇摆

　　萝卜快跑要转向纯视觉路线不是空穴来风。

　　此前百度的自动驾驶也并非“死磕”多传感器融合路线，也有纯视觉+视觉融合的经验。百度Apollo的纯视觉L2+方案曾在部分量产车上搭载。

　　而其BEV+OCC+Transformer纯视觉技术方案，正依托于百度已积累的6000万公里Robotaxi实测数据及170亿参数的AI视觉大模型在量产车上的多年验证。

　　当前，市面上只有特斯拉在深耕纯视觉方案领域，其以FSD（完全自动驾驶）系统为核心，放弃了除摄像头以外的传感器，仅在数据验证时用激光雷达辅助。

　　百度想要抢在特斯拉前头夺得纯视觉方案的市场份额，也并非不可能。

　　特斯拉Cybercab目标成本低于3万美元（约21.42万元），但目前仍未投入运营。而百度现款车型萝卜快跑第六代与特斯拉现在以Model Y（26.35万元起）运营的Robotaxi，成本不相上下。

　　百度正借中国独有的"车路云一体化"政策加速超车，武汉等试点城市的路端感知覆盖率创新高，路侧设备与云端协同可弥补纯视觉在极端场景的缺陷。相较特斯拉在欧美面临的法规僵局，"萝卜快跑"已在迪拜、香港等市场投运，政策适配性成关键变量。

　　截至2025年5月，"萝卜快跑"在北京、武汉等城市累计订单突破1100万单，武汉部分区域实现UE（单位经济模型）转正。规模化运营产生的场景数据，正反向训练视觉算法——这与特斯拉用百万级车主数据喂养FSD的逻辑异曲同工。

　　技术支撑层面，百度昆仑芯片与AI大模型构成的算力基座，可支撑每日千万级视觉数据处理。统一的AI能力中心正在内部搭建，以打通Robotaxi与云服务的资源池。

　　接连受挫的危机感

　　李彦宏的摇摆转向背后，是百度在AI等业务战场接连受挫的危机感。

　　文心一言未能引爆C端，大模型能力被字节豆包、腾讯（00700）混元反超，一直自持的闭源被DeepSeek无情“打脸”；极越汽车破产重创车生态布局；搜索业务遭小红书、抖音分流，截至2025年6月底，市值跌出中国互联网前十；苹果（AAPL）公司中国大模型招标，被阿里巴巴（09988）旗下通义抢先摘“果”。

　　"不是所有的game百度都能去玩、都能赢。"李彦宏在高管会上要求"主动减少发力方向"，将资源集中于大模型、搜索、Robotaxi与云服务等主线。

　　萝卜快跑转向纯视觉，实则是百度重夺Robotaxi话语权的背水一战，毕竟这个赛道上特斯拉这样的重磅玩家不多。而多传感器融合的激光雷达赛道则更为拥挤，Waymo、小马智行等都在坚持。

　　百度要降本增效、进一步达成财报上的完美数据，还需要回答公众对于安全和冗余的期待。

　　多传感器融合的方案仍占据优势，尤其在雨雾天气等复杂环境下可靠性占优。虽然特斯拉FSD V13已突破雨夜场景，但其仍有诸多在弱光环境下的缺陷。

　　从坚持"激光雷达+车路协同"的中国方案，到拥抱特斯拉验证的纯视觉路径，李彦宏的自我摇摆揭示自动驾驶行业的残酷法则：技术路线没有信仰，唯有成本与规模才是王道。

　　现在的问题是，不断的摇摆和战略修正，是否能带来百度在相关业务上的份额提升？