21世纪经济报道记者邓浩

　　算力正在成为机器人产业的“通胀”环节，由此催生域控的强劲需求，吸引众多A股公司入局。

　　随着机器人开始走向落地，数据和场景的复杂性对机器人“大、小脑”提出更为苛刻的要求。英伟达作为机器人AI芯片的巨头，8月25日正式发售预告已久的新一代人形机器人计算平台Jetson Thor。较上一代产品Jetson Orin，AI算力提升7.5倍，能效提升3.5倍，而且可以运行各种生成式AI模型。

　　实际上，由于技术同源性，不少A股自动驾驶域控公司已经在切入机器人域控领域。不过，机器人狭小紧凑的空间、尚未收敛的技术栈也对上游域控厂商带来不小挑战。

　　另一个问题是成本，以Jetson Thor开发者套件为例，售价高达3499美元，因此，开发高性价比的国产方案成为业界正在尝试的选择。

　　机器人落地催生域控刚需

　　今年以来，具身智能公司大单不断，头部厂商都对未来销量给出乐观预测。

　　宇树科技创始人王兴兴不久前在2025 世界机器人大会上接受采访时表示，未来几年机器人出货量有望实现每年翻倍增长，甚至可能在两三年内突破百万台。

　　8月21日的智元机器人首届合作伙伴大会上，公司董事长兼CEO邓泰华也给出了他的判断，“2025年具身智能机器人将迎来商用发展的拐点，最终成为继手机和汽车之后的‘下一代海量智能终端’。”

　　据邓泰华预计，智元今年有几千台的出货，明年会有数万台。他还提到，希望未来几年达到每年数十万台规模。

　　供应端，在出货量的高预期下，带来对机器人域控的极大需求。

　　简单而言，机器人在不同的场景下工作时，也需要“大脑”“小脑”进行任务的理解规划和执行。而机器人控制器正是具身智能必备的硬件平台。

　　机器人域控厂商天准科技管理层在今年5月与投资者交流时透露，“四月，我们获得了国内头部人形机器人厂商的批量订单，金额超过千万（元）。”

　　据了解，现在机器人躯体中存在多个控制器，包括大脑控制器、小脑控制器、底盘控制器，一定程度而言，硬件模块分散，空间利用率低，还会增加线束连接、系统通信等软硬件集成的复杂程度，造成供电、散热困难。

　　均胜具身智能机器人公司总经理胡爽对记者表示，机器人域控制与智能驾驶域控对AI算力要求都很高，都需要接入多类型、多数量的传感器，用于AI感知理解与决策规划。而且，机器人域控还需要较强的CPU处理能力来实现高频、精准的关节运动控制。

　　为此，均胜电子近日推出了“大小脑融合+供电+散热”一体化集成的具身智能机器人“全域控制器”胸腔及底盘总成。

　　胡爽称，相较于当前多个控制器方案，胸腔总成方案节省了50%以上空间，能够塞入机器人胸腔；相较于外挂主机箱的尺寸，底盘总成方案节省了将近45%空间，可以直接放入机器人底盘。

　　不过，当前机器人域控领域，入局的厂商已有不少，除了天准科技、智微智能，智驾域控龙头德赛西威也在积极探索。业内玩家如何应对不断加剧的竞争？

　　胡爽认为，“当前，具身智能机器人仍是新兴行业，机器人域控方案也还在不断探索和变化中，我们能够快速响应客户需求，保持与机器人本体及其他关键零部件的同步研发，在不断迭代开发过程中积累经验和优势。具身智能机器人赛道潜力足，市场空间大，能够支撑一个足够大的生态空间。”

　　定制化成趋势

　　机器人的模型端还在不断演化，尚未到达具身智能的ChatGPT时刻。这意味着作为硬件的域控制器也面临快速迭代的风险。

　　对此，胡爽认为，“一方面，输入/输出接口标准化，以适配不同类型传感器；另一方面，功能模块化设计，根据不断变化的需求，快速替换不同功能模块；还有一方面，无论未来怎么变化，机器人域控一定需要考虑功能安全问题，相应的软硬件设计需要跟上。”

　　事实上，机器人本体厂商基于自身不同的资源禀赋和场景需求，探索不同的技术路线，对上游的域控制器也提出了不同的要求。

　　智微智能管理层在今年5月与投资者交流时坦言，机器人控制器是一个全新的赛道，随着机器人主机厂加大对大小脑部分的投入，控制器一定会是行业标配。目前，行业缺乏统一的标准，以定制为主。

　　胡爽对记者表示，“对于机器人全域控制器，我们已推出基于Jetson Orin + x86 CPU的异构架构方案，同时正基于英伟达最新的Jetson Thor模组，为海外及国内头部机器人公司提供定制化的机器人全域控制器解决方案。”

　　天准科技管理层也在上述投资者交流会上称，“目前，我们主要提供基于英伟达JetsonOrin的方案，并正在规划更具性价比的地平线J6E、J6M方案，目前已有多家客户需求在对接中。很快，英伟达的雷神(Thor)以及地平线的J6P将正式发布，我们将迅速将其应用于产品中。此外，我们也在积极与头部机器人客户展开1000Tops算力芯片应用的联合研发。”

　　天准科技高管还透露，其在机器人行业不是简单的域控硬件供应商，而是深入客户的开发工作中。除了提供基于高性能芯片的硬件平台，在客户的模型训练和开发方面，天准还为客户提供数据、算法、部署环节工具链的开发和应用，同时基于公司视觉模型和硬件平台的长期开发经验，使客户实现更高性能的模型及端侧更高效率的模型部署。

　　此外，21世纪经济报道记者从均胜电子2025年半年报业绩说明会上获悉，均胜电子的机器人核心产品的主要客户包括海外机器人头部企业、国内机器人头部公司智元机器人、银河通用等。

　　其中，均胜电子基于英伟达最新Jetson Orin芯片的定制化集成域控解决方案将由智元优先采用；银河通用方面则已批量供应定制化主控板，定制化开发的大功率支持快充的汽车无线充电产品处于重要阶段。