新华财经广州10月10日电（记者余蕊）记者近日在广州文远知行科技有限公司调研了解到，其旗下产品已经同时拥有7个国家的自动驾驶牌照。文远知行的自动驾驶网约车（Robotaxi）已经实现初具规模的商业化落地，正朝着大规模商业化的方向迈进。从全球看，自动驾驶网约车是一个万亿美元的蓝海市场，随着技术、商业模式的成熟，以及成本的大幅下降，自动驾驶网约车已经走到了商业化规模运营的重要拐点。

　　文远知行安全运营超2200天技术成熟为商业化运营奠定基础

　　自动驾驶网约车和具备辅助驾驶功能的乘用车，有很大不同。辅助驾驶时驾驶员必须始终监控环境，并随时准备接管，一旦发生事故，驾驶员是第一责任人。但自动驾驶网约车可以完成所有驾驶操作，无需人类干预。如果在设计运行范围内发生事故，运营公司将承担主要或全部责任。因此自动驾驶网约车主要用于运营，而非整车销售。

　　文远知行已经形成自动驾驶网约车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、L2级辅助驾驶解决方案等五大产品矩阵；覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫三大应用场景。去年10月，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”“全球Robotaxi第一股”。

　　自动驾驶网约车是一个万亿美元的蓝海市场。ARK基金近期发布的报告预测，到2030年，全球自动驾驶网约车市场规模有望达到10万亿美元，车队规模或达5000万辆，行业总估值达34万亿美元。

　　“如今自动驾驶网约车技术实现了‘从0到1’的突破，已经比较成熟了。例如，我们的预测算法对于运动物体位移轨迹的平均预测误差控制在0.2米以内，能够准确预测97%的自行车加塞行为和98%的汽车加塞行为。在感知速度方面，我们绝大多数感知模型的延迟均小于10毫秒；在精度方面，我们系统的检测精度可达99%，物体轮廓检测误差小于5厘米。”文远知行市场公关负责人张羽雪表示，文远知行旗下的自动驾驶产品已在11个国家30座城市开展自动驾驶研发、测试及运营，安全运营天数超过2200天。

　　成本大幅下降为商业化规模运营按下加速键

　　辅助驾驶私家车传感器多以摄像头、普通雷达为主。但自动驾驶网约车为了达到极高的安全冗余，通常采用“传感器融合”方案，确保车辆在某个传感器单点失效的情况下仍然能正常运行。车顶通常会有一个显眼的激光雷达，并配备多个摄像头、盲区雷达，构成360度无死角的感知系统，其计算平台的算力也远超有辅助驾驶功能的乘用车。因此自动驾驶网约车的单车成本此前可高达几十万元甚至上百万元，限制了大规模商业运营的潜力。

　　“如今，零部件成本在大幅下降。以前一个激光雷达要几万美元，如今激光雷达的价格已经降到几千元人民币。再如，文远知行研发了‘WeRide One自动驾驶通用技术平台’，这个平台可在多场景下使用，因此算法成本得以大幅下降。”张羽雪说。

　　今年7月，文远知行推出与联想车计算共同研发的、搭载NVIDIA最新一代DRIVE Thor X芯片的HPC 3.0高性能计算平台，并率先在其自动驾驶网约车GXR上应用，助力GXR自动驾驶套件成本下降了50%，为其大规模商业应用按下加速键。

　　“硬件和软件的成本都在下降，一辆自动驾驶网约车的成本已经下降到现在的小几十万元，而且还在不断下降中。”张羽雪说。

　　商业模式日益成熟文远知行已在全球30座城市测试及运营

　　文远知行的旗下产品同时拥有中、美、法、阿联酋、新加坡、沙特、比利时7个国家的自动驾驶牌照。文远知行已在11个国家的30座城市进行自动驾驶测试及运营，其他业内企业也在纷纷进行测试、运营，自动驾驶网约车的商业模式日益成熟。

　　近期，文远知行获批在北京市高级别自动驾驶示范区开展自动驾驶出行服务车辆夜间时段，即22时至次日7时的公开道路测试。

　　“文远知行是首批获准在京开展夜间道路测试的自动驾驶企业之一，这向在北京构建‘7×24小时’自动驾驶服务网络迈出关键一步。”张羽雪说。

　　二季度，文远知行营收1.27亿元，同比增长60.8%；自动驾驶网约车业务二季度收入4590万元，同比大幅增长836.7%，创文远知行成立以来单季度新纪录。尤其是文远知行的阿布扎比自动驾驶网约车车队规模已经是2024年的3倍，规模化效应显著提升。